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自动喷漆设备电气控制系统的两种方式

发布时间:2022-05-16 11:34:03 发布人:荣德机器人
    自动喷漆设备电气控制系统的有两种方式
    1、自动方式
    只有当系统在喷漆设备自动准备完毕后才能被切换至自动模式。当喷漆设备运行在自动模式时,所有的动作均不需人为的干预正确安全进行。一旦出现故障,故障设备应立即自动停止,其他无关设备应正常运行。当故障被复位后,自动准备完毕后设备应继续自动开始运行。一旦系统被切换至其他模式,自动模式应立即停止,喷漆设备立即停止运行。

    2、手动方式
    在操作面板上安装有按钮,用于喷漆设备的操作及复位故障。故障复位及设备操作仅限于操作面板被置于手动或维修模式。手动模式的操作动作应包含在自动模式下的所有动作,动作的条件应与自动情况时基本一致,唯一不同的是动作的发起不是来自与PLC,而是现场的维修操作人员,自动运行的基本动作约束条件完全有效。当系统所有设备进入自动准备状态设备应提示操作可以切换至自动模式。喷漆设备的运行方式根据具体需要可分为点动与步进。

    机器人自动喷涂工艺控制柜是连接机器人和喷枪之间的电气接口。控制柜包含的电动和气动设备控制的工艺,模拟量流体调节器引导压力,模拟量扇形和雾化,接口支持自动喷漆机器人安装的喷枪控制面板。控制柜里面安装了远程输入输出设备,包含模拟量和数字量输入输出模块。控制器的所有电气信号均在出货前预先连接到喷涂工艺控制柜。


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